(一)虛靈頂勁:頂勁者,頭容正直,神貫於頂也。不可用力,用力則項強,血氣不能流通,須有虛靈自然之意。非有虛靈頂勁,則精神不能提起也。
(二)沉肩墜肘:沉肩者,肩鬆開下垂也。若不能鬆垂,兩肩端起,則氣亦隨之而上,全身皆不得力矣。墜肘者,肘往下鬆墜之意。肘若懸起,則肩不能沉,放人不遠,近於外家拳之斷勁矣。
(三)含胸拔背:含胸者,胸略內涵,使氣沉於丹田也。胸忌挺出,挺出則氣擁於胸際,上重下輕,腳根易於浮起。拔背者,氣貼於背也。能含胸則自能拔背,能拔背則力能由背發,所向無敵也。
(四)鬆腰坐胯:腰為一身主宰,能鬆腰後兩足有力,下盤穩固。虛實變化,皆由腰動。故曰命意源頭在腰際,有不得力,必於腰腿求之也。

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1.講求的是進退轉換,虛實分明;左虛則右實,左實則右虛;前進後退時,身腰隨著轉換;邁步要輕靈,不可重滯;落步要穩健,不可搖擺、顫動或笨重。
2.步法和手法同樣地須走弧形,劃圓圈,決無直來直往。直上直下的動作,腿部的動作又須和手臂的動作同時協調進行,只有手隨足運,足隨手運,才符合上下相隨的原則。
3.邁步時先須將一側的胯根微內收,這一側的腹部充實,坐穩在一腿,穩定重心,然後另一腿緩緩地弧形邁出,但膝關節須微屈,保持膝關節的蓄勢和靈活性。落腳的方向、角度和轉變時足尖的外撇、內扣,或足跟的左旋右轉,其主次先後,都須辨別清楚,虛實主次,條理分明。

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1.要講求立身須中正安舒,支撐八面。處處不使身體各部位散漫失中,要表現出中正、大方、嚴正、舒展、和順的形象。前進、後退、左旋、右轉時,四肢動作不論如何轉換,自頭頂、軀幹至會陰,始終須形成一條直線。如經論所提到百會中極一氣貫通。
2.練拳不能不有伸縮,身法有時也有歪斜,有時彎腰幅度極大,只要仍然保持百會中極一氣貫通,這就是所謂的中正之偏。
3.輕靈、空鬆、圓活,全憑腰、胯、胸部的運轉,使在任何角度上能保持全身的平衡,最忌頭、身前傾,彎腰屈背。身法的中正,尾閭中正起著關鍵性的作用。

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楊家太極拳傳承中對手型、眼神、身型、步型、法則都有其嚴格的要求,在練拳和推手對練當中,這五項要求務求做到才能收到良好的效果。現依此五大面向,逐一為之說明。
一、手型
1.坐腕立掌:坐腕是指手心向前。這種掌法運用較多,一般往前推均使用此掌,如:雙按坐掌;摟膝抝步的上手掌等。

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