太極樁功
練三年太極不如站樁三個月，大樹表面上看起來屹立不動，其內部生機卻無時無刻不在讓樹茁壯長大，先哲獲此啟發於是發展出一套樁功，外表站立不動，著重鍛鍊身體內在生命力。站樁是中國五千年的智慧，除了鍛鍊「下盤功夫」，也是一種「靜功」或「立禪」，太極樁功最重要的有無極樁和太極樁。
鄭曼青在鄭子太極拳自修新法一書中強調，要練好太極拳必須三無畏：無畏吃苦、無畏吃虧、無畏厲害，第一項無畏吃苦就是指要練站樁，就武學而言，站樁有助於湧泉貼地以借地之力，故曰湧泉貼地氣有根，又曰湧泉無根腰無主，力學垂死終無補；更重要的是，練站樁對心臟(鬆沉)及腦部有益(靜定)。鄭曼青建議，除了練混元樁外，還可以練習川字步之手揮琵琶，開展功之單鞭等。
下盤功夫--站樁
雙腿，是人體的第二顆心臟。肌肉約占體重40％，其中70％以上的肌肉集中在下半身，肌肉的周圍遍佈微血管，因此擔負了協助血液循環的重要任務。如果長期忽略下肢肌肉的鍛鍊，它們將隨著年齡增長而日漸退化，導致血液循環變差，引發諸如高血壓、心臟病、糖尿病、肥胖症、高血脂症、痛風、癌症等慢性病。所以，只要強化腳部與腰部就能防止老化，並且可以預防、改善各種慢性疾病。站樁要求鬆沉腳底湧泉，是鍛鍊下盤重要功夫。
立禪--站樁
站樁是靜功之一種，追求靜定，站樁與靜坐在養生調氣上效益相同，但站樁更能體鬆氣沉到湧泉，而靜功則易於天人合一，兩者可以互補。靜定之道，首重凝神調息、調息凝神。
無極樁：或混元樁。調身、調息、調心（三調）之後，心息相依於丹田。
1.調身：兩腳平行站立與肩同寬，雙膝微曲，舌貼上顎，命門以意貼背，頂頭懸、尾閭與夾脊中正對直，兩臂下垂，兩手分置大腿旁。用九轉玄功鬆沉湧泉後，以湧泉為中心，身體前後微微擺動，一方面調整重心確實落入湧泉，一方面萬念歸一念；然後意念移到尾閭，以尾閭為中心畫小圓圈，目的更集中心念。
2.調息：張三豐曰：氣歸於臍下曰調息，臍下指丹田。即鄭曼青所謂專氣沉於丹田與心相守，此時呼吸宜靜慢細長，且須勿忘勿助。張三豐曰：神息相依，守其清靜自然曰勿忘，順其清靜自然曰勿助。
3.調心：即凝神，張三豐曰：心止於臍下曰凝神。人能常清靜、天地悉皆歸。雙目垂簾、眼觀鼻、鼻觀心、心照丹田，做到三元歸一，即內聽、內視、內守丹田。靜至大定，通體虛無，無我無物，無形無象，漸入無極。
太極樁：或乾三連樁。調身、調息、調心（三調）之後，心息相依於丹田。
1.身形同無極樁，但兩臂環抱於胸前，兩掌心向內，十指相對，臂、手與胸同高。
2.三調之後，心息相依於丹田，一入大定，靜極則生動，身靜則氣動，體內三焦之氣，會形成三道氣圈，三焦氣圈會通出體外，形成肩腰胯三道氣圈，由於兩臂攏合，神氣聚積於三道氣圈之內而不散，此三道氣圈，即乾卦之三爻。
3.混元樁乃道家添油的功夫，有助打通會陰穴，係練「氣歛入骨」、「氣通三關」之最佳途徑。
註：上焦在橫膈膜以上，中焦在肚臍合命門之間，下焦在膀胱和腎間；三焦之氣源於命門，也是氣在身中行氣之通道。
要領：鬆靜自然
站樁時最重要之要領是鬆靜自然，盡量把全身肌肉放鬆，當肌肉慢慢放鬆時，骨骼的感覺就會慢慢出現，感覺自己全身肌肉都放鬆，掛在骨骼上，而全身重量鬆沉到腳底「湧泉穴」的感覺會愈來愈明顯，直到「湧泉穴」像湧出一股清泉，經脊椎直達頭頂「百會穴」，此乃太極入門之開始。
益處：
1.站樁時，重心落在腳底湧泉穴，湧泉穴是人身氣機的交會點，時常加以壓力，可刺激副交感神經興奮。
2站樁之過程單調，故能磨練耐心和毅力，對安靜心靈及穩定情緒有莫大助益。
3.站樁時，身體處於穩定狀態，呼吸趨於自然，肌肉放鬆，血液循環改善，能加速新陳代謝。
4.身體及精神緊張會抑制免疫系統，站樁可以鎮靜心神，強化免疫系統功能。
注意事項：
1.站樁不可提肛，要放鬆全身肌肉。
2.站樁不是蹲馬步，全身不可用力，腿部力量亦要卸去。
3.呼吸要自然，不宜控制呼吸，只要把握靜慢細長之要領，務須氣沉丹田。
4.站樁時腳底感到燙熱，必須忍耐，腳底熱力會流遍全身，讓身體大量排汗。
5.剛吃飽不要站樁，最少要相隔一小時。
6.站樁時若有便意，不可憋忍，應暫停、解便後再練。
7.初練時若體力不支，可分階段練或漸進式加長時間。
8.站樁處要通風，但站時不可邊吹電扇或冷氣。
9.站完可喝溫開水，忌喝冰水，也不可吹風扇或冷氣，最好將汗水擦乾後再沐浴。
10站樁可隨時開始，隨時停止。
只要強化下半身，就能帶來13種驚人效果
1 促進基礎代謝
2 改善並預防狹心症、心肌梗塞
3 改善並預防骨質疏鬆症
4 改善並預防糖尿病
5 降低血液中的脂肪含量
6 擺脫肥胖
7 改善血壓
8 縮短消化道運送時間
9 減輕憂鬱症狀
10 減輕各種疼痛
11 預防癌症與癌症的復發
12 提升記憶力、預防老人癡呆
13 抗老、長壽
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